氣瓶超聲自動(dòng)檢測設(shè)備探傷流程

氣瓶超聲波自動(dòng)探傷設(shè)備開啟，自動(dòng)上料的氣瓶通過傳輸輥道到達(dá)檢測位置時(shí)，傳感器感應(yīng)到信號，氣瓶傳輸輥道停止轉(zhuǎn)動(dòng)，氣瓶夾起機(jī)構(gòu)動(dòng)作，把氣瓶抬起，同時(shí)氣瓶擋板升起來，氣瓶旋輥旋轉(zhuǎn)啟動(dòng)，氣瓶旋轉(zhuǎn)起來，待旋轉(zhuǎn)穩(wěn)定后，探頭掃查行走機(jī)構(gòu)行走啟動(dòng)，探頭上的傳感器檢測到氣瓶頭部時(shí)，探頭自動(dòng)落下，探頭掃查行走機(jī)構(gòu)停走約幾秒鐘，對氣瓶頭部進(jìn)行原地旋轉(zhuǎn)檢測，然后繼續(xù)行走對氣瓶進(jìn)行檢測，待到氣瓶尾時(shí)，探頭掃查行走機(jī)構(gòu)再停走約幾秒鐘，對氣瓶尾部進(jìn)行原地旋轉(zhuǎn)檢測，這樣可以減小檢測盲區(qū)，檢測完后，旋輥夾起裝置自動(dòng)松開，氣瓶擋板落下來，氣瓶重新落入氣瓶旋轉(zhuǎn)輥道，傳感器感知?dú)馄康穆湎拢瑲馄啃D(zhuǎn)輥道重新自動(dòng)啟動(dòng)，把檢測完的氣瓶送入自動(dòng)分選和自動(dòng)下料機(jī)構(gòu)，完成對氣瓶的全自動(dòng)超聲波探過程。

第二個(gè)氣瓶到達(dá)檢測位置后，夾起機(jī)構(gòu)把氣瓶架起夾起，探頭掃查機(jī)構(gòu)會(huì)反向自動(dòng)行走，探頭上的傳感器檢測到氣瓶的頭部時(shí)，探頭自動(dòng)落下，探頭掃查行走機(jī)構(gòu)停走約幾秒鐘，對氣瓶頭部進(jìn)行原地旋轉(zhuǎn)檢測，然后啟動(dòng)繼續(xù)行走對氣瓶進(jìn)行檢測，待到氣瓶尾時(shí)，探頭掃查行走機(jī)構(gòu)再停走約幾秒鐘，對氣瓶尾部進(jìn)行原地旋轉(zhuǎn)檢測，這樣可以減小檢測盲區(qū)，檢測完后，旋輥夾起裝置自動(dòng)松開，氣瓶瓶擋板落下來，氣瓶再次落入氣瓶傳輸輥道中，傳感器感知?dú)馄康穆湎?，氣瓶傳輸輥道重新自?dòng)啟動(dòng)，把檢測完的氣瓶送入自動(dòng)分選和自動(dòng)下料機(jī)構(gòu)，完成全自動(dòng)動(dòng)作，以后重復(fù)以上過程。這樣就可以在探頭掃查行走機(jī)構(gòu)的正向和反向行走中實(shí)現(xiàn)對氣瓶的檢測，提高了工作效率。